Ukosowarki z mocowaniem wewnętrznym (ewentualnie można je nazwać: z trzpieniem rozprężnym) są najpopularniejszymi modelami obrabiarek do rur. Mocowane są wewnątrz obrabianej rury za pomocą rozprężnego trzpienia. Wymaga to dostępu do odkrytego czoła rury. Charakteryzują się dużymi zakresami jednostkowymi, wymiennymi napędami, oraz możliwością jednoczesnej obróbki wielopłaszczyznowej przy pomocy noże kształtowych wykonanych ze stali HSS lub noży składanych z wymiennymi płytkami skrawającymi. Oferowane przez nas modele pokrywają zakres średnic od kilkunastu milimetrów do rur 28” (Ø 720mm). Bardzo sztywna konstrukcja i duży moment generowany przez zaawansowane napędy różnych rodzajów umożliwiają obróbkę rur o dużej grubości ścianek